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Technologie

Voici le robot le plus cool du GRASP à ce jour.

Mark Yim, professeur de génie mécanique Asa Whitney, a vu un certain nombre de robots innovants marcher, voler, sauter, rouler et se propulser autrement au GRASP Lab, où il est directeur de Ruzena Bajcsy. Mais la dernière création du laboratoire est, littéralement, la plus cool à ce jour : elle est faite de glace.

ModLab, le propre groupe de Mark Yim au sein du GRASP Lab, se concentre sur les systèmes de robots modulaires. Ces robots peuvent se reconfigurer à la volée pour s’adapter à de nouveaux environnements ou tâches. Certaines sont composées d’unités identiques qui peuvent se relier de différentes manières, telles que les ModQuads volants ou les SMORES-EP roulants, mais que se passe-t-il lorsque ces unités ne sont pas elles-mêmes adaptées à un travail donné ?

ModLab, le propre groupe de Yim au sein du GRASP Lab, se concentre sur les systèmes robotiques modulaires. Ces robots peuvent se reconfigurer à la volée pour s’adapter à de nouveaux environnements ou tâches. Certaines sont composées d’unités identiques qui peuvent se relier de différentes manières, telles que les ModQuads volants ou les SMORES-EP roulants, mais que se passe-t-il lorsque ces unités ne sont pas elles-mêmes adaptées à un travail donné ?

Les composants structurels d’IceBot sont fabriqués à partir de glace, qui pourrait être coupée et façonnée selon les spécifications dans des environnements éloignés.

Travaillant aux côtés de Yim, l’étudiant diplômé et membre du ModLab Devin Carroll a récemment proposé une solution innovante : fabriquer ces unités à partir de blocs de glace. Un tel robot pourrait être déployé sur l’Antarctique ou même sur une planète extraterrestre glacée, deux endroits où des pièces personnalisées ou des réparations seraient particulièrement difficiles à trouver.

Dans un article présenté à la Conférence internationale IEEE/RSJ sur les robots et systèmes intelligents (IROS), Devin Carroll et Mark Yim du GRASP Lab de l’Université de Pennsylvanie, à Philadelphie, soulignent qu’il s’agit d’un travail très préliminaire. Ils disent qu’ils viennent tout juste d’explorer l’idée d’un robot fait de glace.

Évidemment, vous ne serez pas en mesure de fabriquer des actionneurs, des batteries ou d’autres choses électroniques à partir de glace, et la glace ne sera jamais aussi efficace qu’un matériau structurel que le titane ou la fibre de carbone ou quoi que ce soit d’autre. Mais la glace peut être trouvée dans de nombreux endroits différents, et elle est assez unique dans la façon dont elle peut être modifiée – la chaleur peut être utilisée pour la couper et la sculpter, et aussi pour la coller à elle-même.

L’article d’IROS examine différentes façons de fabriquer des composants structurels robotisés à partir de glace à l’aide de processus de fabrication additifs et soustractifs, dans le but de développer un concept de robots capables de présenter « l’auto-reconfiguration, l’autoréplication et l’autoréparation ».

L’hypothèse est que le robot fonctionnerait dans un environnement avec de la glace partout, où la température ambiante est suffisamment froide pour que la glace reste stable, et idéalement aussi assez froide pour que la chaleur générée par le robot n’entraîne pas une quantité gênante d’autofusion ou une quantité encore plus gênante d’auto-shortage.

Entre le moulage, l’impression 3D et l’usinage CNC, il s’avère que le simple fait de couper la glace avec une perceuse est la méthode la plus efficace et la plus efficace sur le plan énergétique, bien qu’idéal, vous souhaitiez trouver une façon de l’utiliser où vous pouvez gérer les eaux usées et les copeaux de glace qui en résultent afin qu’ils ne se recongelent pas quelque part où vous ne voulez pas qu’ils le fassent. Bien sûr, parfois, le regel est exactement ce que vous voulez, car c’est ainsi que vous faites des actionneurs de place et attachez une pièce à une autre.

Tags : graspmark yimrobottechnologie
Islascar

The author Islascar

On m’appelle Thiam, depuis 1997, l’année de ma naissance, je suis essayiste et intégrateur de solutions informatiques. Etant passionné de l’univers de la nouvelles technologie, j’ai commencé a travailler juste après mes études de philo-politique à l’Université de Kankan, durant plusieurs années comme IT/ERP manager dans différentes entreprises, Je travaille maintenant à plein temps sur internet en aidant d’autres personnes à construire leur propre business internet rentable. Me contacter sur Twitter @IsaackThiam

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